以往我们聊工业机器人的角度都是从上游核心半导体器件入手，看如何通过半导体器件实现高精度的可靠的工业机器人。工业自动化率的提高和机器人技术的发展有着不小的关系，目前，工业机器人需要处理任务的趋势正在往高速处理和精确处理扩展，并推动了对多功能、灵活和智能末端工具的需求。这里面，涉及到整个机器人连接系统，连接系统要以尽可能快的速度收集和传输来自机器人及其制造环境的大量数据点。连接系统不仅需要快速的数据传输，其保护性更是实现整个机器人本体高可靠性的前提。
传感器连接的无干扰数据传输
在机器人设计领域，传感器技术及其集成一直都是热门的话题。为实现顺利传感器系统与机器人系统的集成，连接部件必须满足在数据传输效率上的高要求。得益于连接器在数据传输上的可靠高速，机器人能够配合越来越多的传感器对环境进行感知。
机器人连接一般要求IP65/IP67的保护等级，在传感器接口上一般选取M12 X编码或推挽式 RJ45/M12连接器。传统的M12 X编码和RJ45是较为人熟知的，在很多工业场景中都有他们的身影。而推挽式M12连接器，凭借推挽式技术，可在工业设备上实现密度更高的M12连接，只需在PCB插座上插入连接器。而且推挽式技术带来的间歇连接或连接松动的风险更低。
在部署上，这种推挽式技术提升了可靠性和便捷性；在传输上，推挽式M12集成了传统M12系统高完整性信号传输，能够满足高达10 Gb/s的带宽需求。此外，还可以通过改变端子材料，来实现更高的传导率，比如将端子镀银。推挽式连接的所有信号触电，能够用于传输模拟信号、数字信号、低电压信号和总线信号。
传感器想实现无干扰的数据传输另一个要求就是高屏蔽性。不管是M12 X编码或推挽式 RJ45/M12连接，都会设置360°EMC 和机械保护功能。尤其是经过优化的RJ45，使用三线扼流圈（PoE 和信号之间没有干扰），可以提供出色的信号完整性，可以防止饱和，大大减少了传输错误。
另外需要补充的是，连接器的模块数量需要根据机器人传感器的技术规格来选择。针对不同的电流范围，4 A、10 A、16 A或40 A都有许多不同的匹配模块。这些不同模块的高效集成大大提升了传感在机器人在应用中的使用，实现了无干扰的数据传输。
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